一、振動錘簡介

    振動錘技術始于20 世紀二三十年代前蘇聯的BARKEN公司，其原理是通過兩個偏心齒輪的相對運動產生上下振動，使被作用的物體和周圍的土層分開，降低摩擦阻力，達到沉拔的目的。目前的振動樁錘可以分為兩大類。一類采用回轉式激振動器，也就是通過偏心軸重心與回轉中心不重合的軸或帶有偏心塊的軸的旋轉運動來產生振動另一類采用往復式激振器，通常是液壓油驅動活塞在缸體內往復運動而產生振動。采用回轉式激振動器的，如果激振器的驅動裝置為電動機，則是電動式振動樁錘；如果激振器的驅動裝置為液壓馬達，則是液壓式振動樁錘；振動樁錘是樁基礎施工中的重要設備之一，廣泛應用于工業與民用建筑、港口、碼頭、橋梁等的施工建設，具有打樁效率高、費用低、樁頭不易順壞、樁的變形小等優點。

二、普傳PI9200電流矢量變頻器簡介

    普傳 PI9200 變頻器是普傳公司最新推出的PI9000 系列大家族的一員，是普傳科技基于電機運行與控制最新理論和技術成果，推出的全新高性能電流矢量變頻器。通過對電機磁通電流和轉矩電流的解耦控制，實現了對轉矩的快速響應和準確控制，可以高精度進行寬范圍的調速運行和轉矩控制；可廣泛應用于冶金、化工、是有、紡織、電力、建筑等多行業多設備的調速控制。

三、變頻器在振動錘上的控制原理及使用優點
    傳統振動樁錘不能根據不同的工況和土質改變振動頻率和偏心力矩，使其使用受到了很大的限制。即使有個別振動樁錘實現了變頻和變矩，但由于是采用更換傳動皮帶輪來改變振動頻率或人力手動調整偏心塊的相對角度來改變偏心力矩，使得變頻或變矩過程費時費力，無法滿足現代復雜施工現場的要求。利用普傳PI9200 變頻器可輕松實現對傳統電動式振動樁錘的變頻、變矩的控制；前面已經介紹，電動式振動樁錘是用電機驅動激振器的，用變頻器對電機進行速度或者轉矩控制，就可以輕松實現振動樁錘的變頻和變矩。變頻器在振動錘上的使用具有顯而易見的優點：
1. 由于變頻器的應用，減小了對電網的沖擊，特別是在山區施工場地變壓器容量不夠或者線路過
長的地方效果尤為明顯；
2. 可以很據不同工況和土質，按需要調整振動頻率和控制轉矩；
3. 減小了啟動過程對電機、激勵器等機械結構的沖擊，延長設備壽命；
4. 普傳PI9200優良的逐波限流功能，大大降低了瞬間電流沖擊引起的頻繁過流保護；
四、現場案例
1、現場介紹
    本案例現場是重慶市永川區關門山水庫大橋，工程需要橫跨水庫架一座大橋，震動錘在施工中用于將鋼管打入河床；

2、普傳PI9200變頻器在現場的應用
1）現場情況：振動錘電機為90W 的6 極三相異步電機；之前該現場使用過“德XX”、“人民XX”等其他品牌變頻器，也用過普傳PI7800系列變頻器，功率均選用的110KW通用型。這三臺變頻器在現場都不能勝任工況，要么根本不能啟動，要么偶爾能啟動但大部分時間不能啟動，最好情況也是好不容易能啟動了但是帶鋼管震動就保護；根據現場情況，決定選用普傳PI9200 110G3變頻器。
2）變頻器控制方式：現場控制很簡單，就是端子臺控制正轉、外接電位器調速，這里就不用給出控制線路圖了。
3） 調試過程：接線完成，檢查無誤，現場電壓430V偏高，但了解到變壓器容量只有160KVA，估計帶載電壓會下降。首先電機控制模式采用V/F 方式，設置外接電位器調速和端子控制，正確輸入電機參數外，其他參數暫不做任何調整。振動錘不夾鋼管，吊起來空中空震動；啟動變頻器，頻率上升到8HZ左右有一個短暫的下降，是普傳PI9200優良的逐波限流功能起作用了，之后一路上升至50HZ完成啟動；鑒于這種情況，決定改用無感矢量控制方式，首先對電機進行靜止參數自學習，完成之后啟動變頻器，在默認30S時間內順利達到50HZ，運行10分鐘左右，一直監視電流電壓，輸入電壓下降到390V，電機工作電流120A，一切正常；停機，振動錘夾鋼管按正常生產工序工作，啟動變頻器直到打完一根鋼管一切正常，監視電流在120-168A之間隨著鋼管的深入逐漸增加，三相平衡；按正常工序又接連打了兩根鋼管，一切正常，調試完成，結果很滿意。
4）參數設置
F0.00=0 F0.03=2 F0.11=1 F3.07=1 b0.00=0 b0.01=90 b0.02=380v b0.03=187.7 b0.04=50 b0.05=975
5) 調試注意事項：由于采用無感矢量控制，要求必須對電機進行參數自學習，本現場電機和負載脫開比較困難，所以選用了電機靜止參數自學習；
3、維護保養：由于現場在戶外，必須注意防雨防雷，變頻器必須可靠接地；
五、總結
    通過上述現場，普傳PI9200變頻器優良的低頻轉矩和逐波限流功能，特別是高性能的電流矢量控制，完全勝任振動錘的變頻器控制，值得推廣！
六、參考文獻：
1、百度百科《振動錘工作原理》；
2、普傳PI9000系列高性能矢量變頻器選型手冊；