前言
塑料通過擠出機塑化成均勻的熔體，并在塑化中建立的壓力作用下，使螺桿連續地定溫定量定壓地擠出機頭。大部分熱塑性塑料均采用此方法，螺桿擠出機有多種不同的型號和規格，最常用的擠出機就是螺桿擠出機。采用普傳科技PI9200系列變頻器的擠出機主機傳動，能夠完美滿足擠出機的工藝要求，運行穩定，產品的適應性強，經濟效益明顯。
一、普傳科技 PI9200系列變頻器介紹PI9200系列變頻器是普傳科技新研發的一款高性能電流矢量變頻器，具有V/F、無PG 矢量和帶PG 矢量三種控制方式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動非常輕微；適用于三相交流異步電動機和永磁同步電機，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機備用不同變頻器的庫存；具有準確的電機參數自學習功能，支持全面自學習與靜止自學習，其中靜止自學習可以在電機無法脫開負載的場合準確的學習電機的參數；具有上電外圍設備安全自檢，逐波限流，定時控制等個性化功能，使電機運行更平穩，噪音更??；其他的特性參數、功能如下表所示：
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項目 |
規范 |
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輸出頻率 |
矢量控制：0-300HZ V/F控制：0-3200HZ |
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過載能力 |
G型：額定電流150%-1分鐘，額定電流180%-2秒 F型：額定電流120%-1分鐘，額定電流150%-2秒 |
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啟動轉矩 |
G型：0.5HZ/150%（無PG矢量控制） F型：0.5HZ/100% (無PG矢量控制） |
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轉矩響應 |
≤40ms（無PG矢量控制） |
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調速范圍 |
1:100（無PG矢量控制）1:1000（帶PG矢量控制） |
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輸入頻率分辨率 |
數字設定：0.01HZ 模擬設定：最高頻率X 0.025% |
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速度精度 |
無PG矢量控制：≤±0.5%（額定同步轉速） 帶PG矢量控制：≤±0.02%（額定同步轉速） |
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自動電壓調整（AVR） |
當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 |
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頻率源 |
共5種頻率源：數字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、多段速給定、 串口給定，可通過多種方式切換 |
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變頻器保護 |
過壓保護，欠壓保護，過流保護，過載保護，過熱保護，過流失速保護，過壓失速保護，缺相保護（可選功能），外部故障，通訊錯誤，PID反饋信號異常，PG故障等保護 |
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轉速啟動追蹤方式 |
變頻器啟動時自動追蹤電機轉速 |
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參數拷貝 |
使用參數拷貝專用鍵盤可實現參數快速復制（只限OLED） |
二、塑料擠出機的組成部分
一臺塑料擠出設備通常由主機、輔機及控制系統組成。
1、主機
主機由擠壓、傳動、加熱冷卻三部分系統組成。
2、輔機
輔機的組成根據制品的種類而定。一般來說，輔機由劑透定型裝置、冷卻裝置、牽引裝置、切割裝置以及制品的卷取或堆放裝置等部分。
3）控制系統
控制系統主要由電器、儀表和執行機構組成。
三、現場電機參數、特點以及用戶要求
現場塑料擠出機主機電機為一臺三相交流異步電動機，容量為30kW，極對數為2極，額定頻率為50HZ，額定電壓為380V，額定電流為56.8A，額定轉速為1470r/m，防護等級為IP44。
減速機類型為圓柱齒輪減速機，與電機連接方式為連軸器連接。
根據負載特性，配置的變頻器為PI9200 030G3，變頻器輸入電壓為380V±15%，額定輸出功率為30KW，額定輸出電流為60A。
用戶要求：能進行電機參數靜止自學習；不帶編碼器使用V/F或開環矢量控制；空載電流波動在2A以內，低頻時扭矩恒定，運行過程中不出現電機振蕩情況；能讀取變頻器數據，外部模擬量給定頻率，輸出儀表顯示電流、轉速等功能。
用戶曾經試用過其他國內公司的變頻器，達不到客戶的需求，主要是因為在開環低頻大負荷時電機無法平穩啟動，空載電流波動
大，電機振蕩等情況。
四、PI9200變頻器參數設置
按照主回路與控制回路接線完畢，上電后根據電機銘牌參數輸入電機參數組，電機參數自學習設置為靜止自學習；設置變頻器運行參數，設置控制方式為V/F 控制方式，命令源為端子臺控制、頻率源為模擬量電壓是定，運行頻率根據需求設置，加減速時間設置為15秒、電機類型設置為普通異步電機。
自學習參數：
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代碼 |
參數名稱 |
描述 |
設定值 |
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U1.00 |
電機類型選擇 |
普通異步電機 |
0 |
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U1.01 |
額定功率 |
0.1~1000.0KW |
30 |
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U1.02 |
額定電壓 |
1V~2000V |
380 |
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U1.03 |
額定電流 |
0.011A~655.35A |
56.8 |
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U1.04 |
額定頻率 |
0.01HZ~U0.10（最大頻率） |
50 |
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U1.05 |
額定轉速 |
1rpm~36000rpm |
1470 |
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U1.37 |
電機參數自學習 |
異步電機參數靜止自學習 |
1 |
運行參數：
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代碼 |
參數名稱 |
描述 |
設定值 |
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U0.01 |
電機控制方式 |
V/F控制 |
2 |
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U0.02 |
命令源選擇 |
端子臺控制 |
1 |
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U0.03 |
頻率源主設 |
模擬量AI1設定 |
2 |
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U0.17 |
加速時間1 |
0.01~36000s |
15s |
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U0.18 |
減速時間1 |
0.01~36000s |
15s |
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U3.11 |
振蕩抑制增益 |
0~100 |
30 |
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U4.00 |
DI1端子功能選擇 |
正轉運行(FWD) |
1 |
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U5.07 |
DA1輸出功能選擇 |
輸出電流（0-10V) |
2 |
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U5.08 |
DA2輸出功能選擇 |
電機轉速(0-10V) |
13 |
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U6.10 |
停機方式 |
自由停車 |
1 |
五、調試結果
自學習完畢，設置運行參數后運行變頻器，按照如下幾個步驟分別調試變頻器：
在頻率為5HZ條件下，啟動和停止電機運行平穩，變頻器輸出電壓穩定，電流在22A，電流波動在1A以內，電機無振蕩情況。
在頻率為15HZ條件下，啟動和停止電機運行平穩，變頻器輸出電壓穩定，電流在20A，電流波動在1A以內，電機無振蕩情況。
在頻率為30HZ條件下，啟動和停止電機運行平穩，變頻器輸出電壓穩定，電流在20A，電流波動在1A以內，電機無振蕩情況。
通過如上的現場調試，用戶對以上調試結果非常滿意，配置PI9200變頻器控制該臺塑料擠出機主機三相交流異步電動機，完全達到了塑料擠出機對電機輸出特性的要求。
結束語
PI9200系列變頻器是普傳科技最新研發的高性能電流矢量變頻器，具有卓越的性能和豐富的功能，使其在塑料擠出機上得到非常好的應用。
