一、 引言

    電機沖片的自動送料設備，是機械版接料機的更新換代產品。采用 PLC技術作為操作系統的支架結構讓設備運轉更加靈活、迅速，安全性能更穩定可靠。并采用了與沖床分開動力的無連接設計，所以不會對沖床做任何改動，不破壞沖床的基本結構，不會增加沖床的負擔，更加不會減弱沖床的沖片能力、縮短沖床的使用壽命?？刂撇捎冒驳纤欧寗悠骱退欧姍C，性能穩定可靠。

二、自動送料機的功能特點

    自動送料機控制部分是由觸摸屏、PLC裝置、以及氣動裝置和進給軸系統組成。其中進給軸系統分為X軸、Y軸兩個軸，分別由2臺普傳同步伺服驅動器和同步永磁電機組成，分別控制板料的橫向和縱向移動，電機的型號為ADSM-130-100M15 ，配套ADSD-S23-30A同步伺服驅動器 ，使用伺服的高動態、高精度特點來滿足送料機構的準確、高速的要求。。設備上分別設置了左右極限限位開關，和高速回零開關，分別用于極限保護和機械原點定位。

    控制上分別有自動控制和手動控制，方便設備調試和自動運行。并根據板材加工的不同要求可以分別設置電機沖片的直徑、間隙、和縱向加工數量等參數，以及氣動機械手夾緊裝置動作位置。而且對各種報警記錄可以實時查詢，并設置了用戶登錄密碼，防止非操作人員誤操作。

    PLC采用臺達EH系列PLC，脈沖方式為集電極的脈沖+方向形式，在伺服驅動器輸入點上，分別設置了使能信號、急停信號、和故障復位信號、正反向極限信號和原點信號，保障設備的安全準確運行。

    從客戶使用上看，原工藝上是人工送料沖壓電機沖片，整個工序需要3個人完成，效率低，而且廢片概率較大。使用該設備后，現工藝只需1人完成，效率是原來的2倍，而且基本不存在廢片的產生，提高了加工效率和質量。

三、伺服系統簡介

    本機采用的伺服系統為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅動單元采用美國TI公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標定相同功率的其他國內伺服產品大一個等級，因而過載能力強，抗負載擾動能力強，啟動轉矩高，動態響應速度高等特點。驅動器的位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進行各種控制模式的動態切換，使用更加靈活，人性化。具備過速，過載，過流，過熱，欠壓保護，編碼器異常，通訊錯誤等保護，使控制過程一目了然，電機為三相永磁同步電機，具有3倍過載能力。

四、結束語