一、概述 

    深圳市某金屬制品有限公司自成立以來一直致力于 CCTV 監控攝像機外殼、五金配件、周邊產品的研發、制造、銷售及服務。是目前國內 CCTV 五金產品品種最多、專業性最強的制造商之一，公司有數控機床近百臺。公司產量巨大，效益可觀。原來機器配有臺達變頻器，后因故障改用我們PI9100電流矢量變頻器。 

二、數控車床的功能需求 

    ? 控制方式選擇用開環矢量控制。  

    ? 需要端子控制作為命令源，二線式端子控制：一個正轉命令FWD（DI1輸入），一個反轉命令REV（DI2輸入）。

    ? 頻率源為模擬量設定（電腦控制板輸出0～10VDC），只需要從AI1口輸入頻率指令即可。  

    ? 能保證在300r/min速度下正常切削工作，低速力矩要求比較大。  

    ? 加速和減速時間根據客戶自身需求，一般在2～3s，需要帶制動單元的變頻器。  

    ? 需要故障信號輸出信號和故障復位信號（DI3輸入）。 

三、主要的參數和性能指標：  

1）3.0kW 數控車床  

    電動機參數：額定功率：3.0kW，額定頻率：50Hz, 額定電壓：380V， 額定電流：6.8A，額定轉速：1480r/min  

    機械傳動比：1：1.5  

    加工材料：45#鋼  

    實際測試性能指標：主軸轉速：200r/min（變頻器運行頻率 15Hz 左右）, 進刀速度：50mm/min, 單邊進刀量：2.5mm，運行

的效果很好，實際的進刀速度和單邊進刀量還可以加大。  

2）5.5kW 數控車床  

    電動機參數：額定功率：5.5kW，額定頻率：50Hz, 額定電壓：380V， 額定電流：13A，額定轉速：1400r/min  

    機械傳動比：1：1.5  

   加工材料：45#鋼 

    實際測試性能指標：主軸轉速：200r/min（變頻器運行頻率9～10Hz）, 進刀速度：60mm/min, 單邊進刀量：2mm；

    主軸轉速：450r/min（變頻器運行頻率22Hz左右）, 進刀速度：60mm/min, 單邊進刀量：4mm，運行的效果很好，實際的進刀速度和單邊進刀量還可以加大。  

四、現場設備 

五、控制原理參數設置 

1)電氣系統圖： 

2）控制原理圖：

3)、調試參數：  

F0.00    0：矢量控制  

F0.11    1：端子臺控制  

F0.03    2：AI1  

F0.13    加速時間：2.0～3.0s  

F0.14    減速時間：2.0～3.0s  

F1.00    DI1端子功能：1，正轉  

F1.01    DI2端子功能：2，反轉  

F0.19    最大頻率：100.00Hz  

F0.21    上限頻率：100.00Hz  

F0.18    載波頻率：10.0kHz  

F1組（電機參數），根據電機銘牌輸入，進行完整調諧。F5矢量參數為出廠默認值即可。 

六、保養、維護 

    1)電器柜通風散熱裝置：各電器柜中散熱風扇是否正常工作、風道濾網有無堵塞。 

    2)電器柜過濾器、濾網：過濾網、管網上是否沾附塵土、如有應及時清理。 

七、總結 

    采用普傳 PI9100 系列電流矢量變頻器完全能夠滿足機床主軸控制要求。此主軸的轉速由外部模擬量信號來控制輸出頻率，在不同的加工工藝（如；粗加工、精加工等）需要不同的轉速，此時可由數控系統輸出不同的模擬量電壓信號給變頻器，實現不同的轉速，同時啟停信號也由數控系統控制，提高了自動化程度、延長了刀具的使用壽命。